Премьера автомобиля Тойота Авенсис состоялась на автосалоне в Париже в октябре двух тысячно восьмого года. Седан и универсал Тойота Авенсис, укомплектованы двумя моторами на бензине. При помощи новой технологии, мощность бензиновых моторов рабочим объемом одна целая восемь десятых и две целых ноль десятых литров.
Официальные продажи Тойота Авенсис нового поколения начались в России в апреле двух тысячно девятого года. Стоимость автомобилей начинается от восьмисот шестидесяти тысяч рублей. Осенью двух тысячно девятого года возник в продаже Авенсис с мотором одна целая шесть десятых литров.